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發表于 2018-7-9 13:55:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
      7月3日早上開車去杭州參觀了一個機器人廠家(杭州凱爾達)盯星,下午接著開車到上海啤囪,然後4醚、5兩日參觀了上海工業機器人展覽會澎覽。就在6月底搪此,上海還舉辦了服務機器人展覽會谷,可惜沒有來蹬。其實現在服務機器人的市場增長是快于工業機器人的讕,而且與我們普通人的距離更近涕吧伎。你去京東搜一下掃地機器人輪桿,科沃斯的一款產品就有8萬條評價顧,可見銷量之大典,千把塊錢的小東西枚葦,省去了勞作辦少,深受歡迎膠。
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工業機器人我是頭一次見危典,其實叫智能機器或智能裝備更好一些撅裸,腦子里根深蒂固覺得機器人總有一點類似人形扒,實際上一點也不像人袍堵咀。服務機器人銑叼鈍,特別是陪護機器人肯定是長得非常像人的飾。但工業機器人既無必要也無可能做成人形險。, X. X* [, Q: m" o

# H0 f+ e7 V& ^, ]2 _% M這個展會叫做第7屆中國國際機器人展覽會遼,還有個名字叫中國國際智能工廠裝備解決方案展覽會欄攬。雖然號稱國際綠繃,但國際知名的機器人廠商一個也沒有看到天,至少所謂機器人四大家族我沒看到一個豆彩。這四大家族包括瑞典的ABB捷稀、日本的FANUC和安川電機滬氮蠶,還有德國的庫卡(已被美的收購)捍芹沽。中國主要廠商有的來了褲甩,也有的沒來歲舵救。沈陽新松糠、蕪湖的埃夫特韓、上海的新時達都有看到毒。可見這個展會在機器人行業不算高水平瘸槍。盡管如此翅聊淳,我還是覺得大開眼界享,頗有新鮮感低毒。展會上設置的很多應用場景射,和十年前去工廠相比抹錨綽,觀感完全不同煉八。手工織布的人看到了織布機燒騎囪,一直騎自行車的人突然開上了汽車藏,生產力革命引起人的心理變化和精神震撼保朽紗,你肯定懂的榔砂錢。- a) L7 C- }8 [8 S
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6 k2 U8 v+ n, O3 a/ q; O展會上看到比較多的是焊接機器人弓妮、裝配機器人掀、包裝機器人等心。動作之快變鞋,控制之精準勒亥,還要工人干什麼呢?想起傳統工廠里人的手工勞動釘睫,真是恍如隔世趟屑祿。機器取代工人茨械,看來就是成本問題和時間早晚問題酮沫霸。除了生產機器人的技工外浚,其它生產都可使用機器人埠視茶。FANUC現在贊美自己是唯一使用機器人來生產機器人的廠商痹。果真如此漚純皖,從邏輯上說煤,如果使用機器人能生產出機器人惺,而使用機器人又能生產其它一切產品朵。那麼這個世界還需要普通人干什麼?供你吃喝蠟咀盛,給你游戲玩就好了鈔。再次確信以色列歷史學家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預言的那樣碗剮寵,我們絕大多數人都將淪為“無用的大眾”退靖。4 [. m* Q$ b4 e& f
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下圖為沈陽新松最新發布的蛇形機器人! P3 N6 B: ^! N- T' d2 v

- d4 K4 A9 f( W* `) D國內市場上屢態熾,國產機器人已經佔到40%諒廈,這是從10%千趣、20%辭、33%一路追上來的廟寢。發展很快礬,成績還是不錯的欄刷汰。但如果不靠補貼盲逗哀,則利潤空間有限侗挪。機器人有三大核心零部件署慷楓︰減速機蠱、伺服電機和控制器蹲。減速機佔成本的30-40%背,伺服電機佔20-30%祁父,控制系統佔15%左右寸江。所謂利潤空間腥L酆稀,就是購買國外的核心零部件造成的合差蒲,利潤被上游吃掉了拱妒籮。
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$ c" Q8 ^" ~  X; e" ^# Z# ?. I4 _& l我在蕪湖埃夫特的展位上聊了一會汕,工程師說雷罐,關鍵就是零部件咯售,如果采用的零部件沒有差異碘,整機就沒什麼差異須叫。因為他做整機賴斜毫,這麼說也可以理解歇。他還告訴我茨,他們現在主要還是采用國外的零部件冠耍嗓,因為運動控制的精度有差異繡孰,國內零部件做不到2個絲以內竄甭。但是他也說濰邪季,埃夫特已經開始對國內的零部件做內測冒,如果合適的話將會采用籍我喉。因為國外的太貴問險,有時貴一倍腸沒諒,而且訂貨周期太長傷,有的要半年薯,錢給人家了盒濾瘁,半年後才拿貨很瓦,售後也不方便廁濺。他希望盡快采用國內零部件飾虜。
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中國是世界上最大的機器人市乘輟,2017年是1200億柯。如果不利用本土市場優勢催生出一個強大的機器人產業筒捶貢,那就是犯罪取苟遼。不禁想起了過去的家電和汽車兩個行業觀瘟僥。30年前乘擠,中國人買家電都喜歡國外的瀉柔泥,後來國產品牌崛起顴酮,大家不再崇洋了輩彪。本土市場培育出了一大批民族家電品牌琉含懾。說到汽車行業就有點難過了懂鷗,2002年之後豢,中國的汽車市場開始需求猛增氏吩騰,至今15年過去損截危,如此高速增長的本土市場也沒有培育出好的企業仇暖。其實早在改革開放之初菇嘆褥,中國就開始了以市場換技術的戰略酬渙,引進了外國車企碉菲附,可是不爭氣的國企靶杷紜,什麼也沒學到屏淋,一汽二汽自己還是造不出好車粒典。3 m+ n. U9 t: G" ~2 t
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有時候我們想想態,家電產業成功了憾,汽車產業失敗了叭什沁,這是為什麼呢?我想楞丘傳,家電行業後來崛起的是一批民營企業位,而汽車行業溶,一汽二汽都是老大國企胖布掛,體制僵化定充份,不爭氣枯饋麼。另外權,家電產品的技術含量和汽車不能比伎渾,技術含量高的行業要在競爭中取勝就不容易惰白椒。& `2 [% S" a' ^2 d2 b- v
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這次展會最令我欣喜的是國產零部件有希望百。我參觀了幾個著名的國內廠商肛,包括做RV減速機的南通振康說啦、做諧波減速機的甦州綠的諧波冷咳獻,以及做控制器的成都卡諾普恍芭斤。伺服電機這塊沒有獲得什麼信息皇叭濕,有個企業叫新時達是做伺服電機的歌徽蒙,也做機器人才搜堤,可惜沒遇到會聊的人叭立。$ x0 }  b2 F% @7 |4 z) f) k# U

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上面說了國產機器人在國內佔40%左右撐叫,這是說的機器人朽勤,而不是零部件凰善。而機器人的產業鏈抽,核心零部件是處于最上游氯,你搞不定上游無,只忙不賺錢溶,而且容易被人卡脖子浮烷毋。在機器人這個未來最重要的戰略產業寄,中國絕不能再滿足于集成創新和模式創新處,必須不惜代價搞定核心零部件產業港駛,佔住產業鏈上游報濤。( k1 _( T  g: e. U; H

7 q  f$ n# B: A# b我在南通振康的展位上聊得比較多礬螺,這家是做RV減速器國內第一竊。據他們自己告訴我桃,現在國內市場佔有率大概是50%痊拔。一個工程師還驕傲地說曹,因為我們的RV減速機嘯呈藩,迫使全球第一的RV減速機廠商粳腦,日本的納博特斯克在中國市場降價很多傳橡垢。這確實是一大功勞拋。老規矩了零蹋,你自己干出來陸賈京,敵人就很快降價;你搞不出來泥吩,就吃掉你所有的利潤首哎。/ x( I) Y6 r* Q
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下圖為南通振康的RV減速機
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這次展會上青,我確實看到了日本RV減速機廠商納博特斯克董壞,也是這次展會上唯一國際排名第一的廠商侈瀑膊。和他們聊了一下頗,感覺到態度比較殷勤猾。這大約可以印證南通振康說的話盡,它感到了來自中國廠商的壓力了敗膝,必須在中國市場更賣力一些騁漂跡,更殷勤一些親烽。2 ]( T2 E1 c0 b9 R3 L8 Z) D# b5 c2 B1 Z6 q

  Z' H7 h7 r3 o" w' |& H6 V9 O下圖為日本納博特斯克的RV減速機諒寐疤,全球排名第一# H, `# [( M; H% D7 c, _% `
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機器人上使用兩種減速機能,一個是RV燒,一個是諧波項懲如。驅動力大的時候用RV榷少澆,驅動力小的時候用諧波古。在諧波減速機領域碗,甦州有個公司叫綠的諧波是國內老大傷嗚,國內市場佔有率高達60%焚,而且工程師告訴我虜毖,日本的FANUC機器人已經在對他們的產品進行內測誕輸灤,測試了3年反饋的信息與國際上一流廠商沒有差異庭陪。機械這行業口,好產品需要時間概隴呵,在沒有驗證之前綱,你不靠品牌效應就沒人敢信你;而如果打出品牌編瘟瑞,日子就好過了安刃快。% t  v* y5 ~9 ]7 d! h. z7 y

/ ?; ^1 B+ l1 z1 v3 L下圖為甦州綠的諧波減速機
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$ `8 e: Z  f" ^  J& y機器人是智能產品帆綿,必有控制系統癱,需要大量的計算釁。這是三大核心零部件之一的控制器來完成的室巢。這東西相當于計算機的主機無館插,附一個類似鍵盤的東西是人機界面敝馳。你操控機器人就在那個鍵盤上敲擊就可以了嫌葦。機器人的各種動作和路徑俄拾拖,也都可以編程控制讓松訛,就是運動控制叮。成都的卡諾普公司現在是國產控制器第一喇。我問市場佔有率如譜,工程師沒有直接說聚徊,但是告訴我層典,中端市場能佔一半料濺誕,國內有幾萬台機器人每天都在跑卡諾普控制器北貧。工程師說感,控制器主要是核心算法聊,那麼復雜的控制鐳絲,核心算法需要長期積累宦唯喪。硬件方面蒂烈,芯片和主板靠進口廢炭呈。機器人的控制菩裳,很多時候要求高速度怒莽,如果都是軟件運行的話有可能速度跟不上滄浚,某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求殿。所以超,人工智能芯片未來競爭激烈躬。如果我們不能突破CPU的話扇鈕,很多應用領域的芯片能突破也行啊醋跺。& f  v* u& a; ^
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下圖為成都卡諾普的機器人控制器4 C8 Z8 |+ F  f
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這次展會分兩個展館歡頒拉,主展館是工業機器人天,還有個展廳是人工智能唐。有唱戲的機器人喉,有客服咨詢的機器人餃。這里突出的是知識系統而不是運動控制沮憤簇。工業機器人的運動控制和重復精度極為重要愛翹,這是後面加工產品或制造精度的保證戶。而這里展出的機器人基本上不需要什麼動作茅傻合,或者只有極為簡單的動作瞄,如唱戲的口型毛閡,客服機器人可能需要引導客人沿著固定的路徑走一圈(地面或地下有磁條感應控制)退。這些與復雜的焊接據松、搬運闖汗、組裝等動作和高精度相比就不值一提了卷淌傷,很容易做出來惕歌太。這類智能設備對運動雖然沒有高要求陀杯,但對機器學習這塊要求比較高娟逗。醫生臍、律師和會計這些職業並沒有什麼動作躥摹,他們玩的就是知識系統和學習慧,人工智能將會取代他們的工作信,除了極其高端的專業人士龜賢繃,一般人無非是腦子里記一些專業知識唉,遇到具體情況時利用儲存的知識做一些推理搭甸藐,然後得出結論逆插窪。這些事情未來機器人通過知識學習都可以做渙。
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機器人正在徹底改變工業生產摳廷,也將會徹底改變服務業須痴。看展會和看文章炯菇,完全不一樣的效果年葦,建議大家多去看看各種新生產力的展會渡。搞機械的對電和控制真的要懂館惠撲,否則跟不上時代了贍垛。, }/ F5 O, V5 U, \6 _
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工人將被取代霖,服務員將被取代弓儲核,甚至情人都將被取代理。工程師會不會被取代?但可以肯定一點嘛殘,設計和控制那些機器人的工程師是無人能取代的鞋倪島,因為他們才是機器人真正的主人胖。; _. P3 Q) l8 D8 ]

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threetigher + 1 思想深刻濤,見多識廣!

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發表于 2018-7-9 14:20:55 | 顯示全部樓層
好文章
發表于 2018-7-9 14:24:23 | 顯示全部樓層
我對工業機器人了解並不多締飽,有跟客戶聊過服務類型的機器人電煌,我們也參與服務類型的機器人的生產中去侯悸號。我認識有幾個工程師都是做人形服務機器人的溯,在國內市撤紀 睢,人形的服務機器人更多的還是在一個探索的階段梯銻,有很多企業注重系統牌,算法儲辨,硬件方面更多的好像還是選擇現成的多一些膜。這類機器人能夠開模大批量生產的也比較少司,一個1.6米高的人形機器人妹渺,外殼開一套好的模具取室諒,模具成本就上200萬左右楮端都,消費市場沒有那麼大母朵,生產方式還是比較青睞于我們這種手板廠紹甘,做 膠復模料穩,或者樹脂模低壓灌注鋁垃。總得來說垢朝,服務類型的機器人制作不算很難煞,難的是算法騾,控制器

點評

對茄沙羅,服務機器人的運動控制精度遠沒有工業機器人那麼高蘭陌,但是智能要求比較高稱蘑,比如與人的互動浦。所以就突出了軟件和算法的重要性冊懼猜。其實工業機器人的控制器的核心也是算法帥聯,對于硬件和運動的控制等蘆撇簿,這個核心算法需要長  詳情 回復 發表于 2018-7-9 14:36

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老鷹 + 50

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 樓主| 發表于 2018-7-9 14:36:18 | 顯示全部樓層
易錯易混 發表于 2018-7-9 14:24
+ K6 W& l  ]. i! g* ?+ R我對工業機器人了解並不多南泛,有跟客戶聊過服務類型的機器人賂,我們也參與服務類型的機器人的生產中去蘆羅陛。我認識 ...

: ~. A4 b6 M/ `, M. L' {; b對暗繭繳,服務機器人的運動控制精度遠沒有工業機器人那麼高茅恐京,但是智能要求比較高懦淮,比如與人的互動技深款。所以就突出了軟件和算法的重要性即。其實工業機器人的控制器的核心也是算法晚視,對于硬件和運動的控制等琴銅蛙,這個核心算法需要長期積累和修正猛。就好像隻果的核心不是硬件一樣叮緝,而是長期優化的OS茅。
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發表于 2018-7-9 14:48:10 | 顯示全部樓層
建議讓國家高度重視機器人產業鏈的發展墮士筏,把那些買樓賺過來的錢喉黃混,投到機器人核心部件研發上拳,為中國機器人行業的提供平台形彤,更為機器人廠商及用戶提供發展資金和交流平台綸,助力產業發展峭。智能制造2025不能只做為一個口號巧,需要上層建築引導中小企業走出一條適合自己發展的智能制造轉型升級之路9∩摺!

點評

我憑實力榨的血汗憑什麼要支持你搞高端制造業?  發表于 2018-7-12 08:47
是氨 ,房地產榨干了人民的血汗弘衰廊,不用來支持高端制造業就太可惜了咕拘程。這事情想起來就不舒服嫉。  詳情 回復 發表于 2018-7-9 16:22
發表于 2018-7-9 14:53:07 | 顯示全部樓層
老鷹 發表于 2018-7-9 14:36
+ f; m8 H9 i- E* l3 R% C0 G* y對箔,服務機器人的運動控制精度遠沒有工業機器人那麼高擾痛屁,但是智能要求比較高谷乏,比如與人的互動袍撥紅。所以就突出 ...
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我有個客戶黎,在華為待了10年娶存末,辭職出來創立了自己公司遁鮑,重點就是機器人的算法以及控制器這方面幢井,掌握了算法謾磐錳,軟件才是掌握了核心技術5 ~1 D2 @; j& {- ]$ x  K
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點評

隻果的手機和三星手機何頰輩,硬件水平沒有差異蜂,但是IOS就是比安卓好用酸純。軟件效率高的話戊捶龔,對硬件要求還會降低花,這樣cpu不需要那麼快此犬狹,發熱量也小了敞剁老,硬件要求反而降低念廉杭。可以把手機做得更碧檣狹濉,設計靈活性更大淺黔臀。現在是算法時  詳情 回復 發表于 2018-7-9 16:25
發表于 2018-7-9 14:57:07 | 顯示全部樓層
估計若干世紀後報,機器人取代人類成為地球的主人操,幻想成現實鵲垮。

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我倒不認為機器最後會主宰人類秤柿,最可能的是少數人控制了機器人瘦窩,通過這些機器人再去控制其他的多數人蔽。這是非常可能的盤愁。  詳情 回復 發表于 2018-7-9 16:26
發表于 2018-7-9 14:59:14 | 顯示全部樓層
杭州凱爾達煤碩露,就是安川雀寢檀。惡心的要死殘楮鹵。每次做集成微杜比,都要先做報備廢看雌,什麼是報備顛,就是要把客戶的信息提供給他們做所謂的報備牌嚷,但是問題在于械旱蘆,他們也做集成賢鈍草,于是做報備實際上就是把客戶信息給他們駛,他們自己做機器人醚勢,然後做集成姐篩接,你要做報備潞老,那麼他也可以與你競爭材芹復,你玩什麼呢?所以我給客戶報方案埃粕蔽,從來不用安川慕拋,因為把我弄夠嗆攀欠拉。問他價格挪,說是機密律脊,不告訴你瑟棺,但是過幾天還問我有需求沒有絡姆,額的神太,你不給我價格我如何用你的產品做方案?我怎麼需求你的產品?
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8 o: l2 B* `+ g6 e  X6 oRV減速機主要用于搬運殲,以及機器人第一第二軸等大扭矩部位末棺憲,小機器人用諧波涕。- I  c" {! R7 ~) I- f

; I# s4 J; k7 c; s埃夫特現在做的還算比較好了晦負踏。  D) z! K/ k! p2 L7 ^% Q, \

% r/ h2 F& [& M9 d8 b+ B8 G7 J控制器這塊斯,華南數控也在上哄炭角,在合肥這邊有領帆機器人垛莫稀。& _# q7 V# W" y) B0 \! v" f& m2 o
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大家都在上餡菊,但是零件都是進口的 。沒辦法盟溪文。

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對的侍,杭州凱爾達有安川佔20%的股份港。  詳情 回復 發表于 2018-7-9 16:28
不知道有沒有用過昊志RV減速機?我老東家的倘話。  發表于 2018-7-9 16:01

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參與人數 2威望 +51 收起 理由
threetigher + 1 熱心助人團溝希,專業精湛!
老鷹 + 50

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發表于 2018-7-9 14:59:50 | 顯示全部樓層
服務型機器人化食就,就是個外殼加上個語音系統裸,沒啥意思的瞪。

點評

你說的是低端服務機器人識卸隆。高端的話難度一樣很大疵,但總體上是突出智能而不是動作偽想寐。隨著需求的發展噬港,給你做一個機器人情人絨搓,那樣的話智能要求極高的同時派攤,硬件廖、動作和精度要求也會很高蓬褂蹋。你能想象出來應用場景的垛憚菱。  詳情 回復 發表于 2018-7-9 16:31
發表于 2018-7-9 15:05:28 | 顯示全部樓層
鷹大赴這次展會帶回來的信息很豐富!雖然沒去展會摧橡,也開了眼界飯篙揉。從服務型機器人翠拉,工業機器人到人工智能機器人漠倒、機器人的三大關鍵部件璃,三大部件的供應廠商姬某,成本分布括掛洗,廠商和用戶對機器人崗譚,人工智能市場的理解提供了重要的參考信息喂換溝。
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